6月2日，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营，站内搭载了我国独立研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机器人和大流量加氢机。

据 悉，耐低温型自动加氢机器人既可在最低零下25摄氏度的条件下，实现全天候连续工作和大流量自动加氢，又能保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平，有效减少人员误操作，降低安全风险和运营成本。

该自动加氢机器人系统

由防爆小屋、防爆机器人系统、防爆视觉系统、电控系统和气动系统构成，采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别；通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，可完成基于可移动目标的视觉定位。

更重要的是，在室外光照条件下，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，无需人工干预。

同时  

该机器人还具有优越的安全性能，可以最大程度地保证系统及人员安全。它具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警等操作，提供可靠、稳定、安全的加氢服务。             据介绍

未来项目人员将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，真正以科技力量赋能企业创新发展，为推动企业质量变革、效率变革和动力变革提供更强的技术支撑。

图片来源|东西南北杂志社

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