近日，北京人形机器人创新中心在京发布人形机器人母平台“天工”，突破性地实现了纯电驱动的全尺寸人形机器人的拟人奔跑。这是北京人形机器人创新中心成立后发布的首款产品。

据北京人形机器人创新中心

有关负责人介绍

现人形机器人快速奔跑有两大技术挑战，一是离地时关节需要高爆发力，通常是行走时扭矩的3至4倍，落地时的反冲击力也非常大；二是腾空中双腿不着地，很难控制稳定性。“天工”采用了自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习算法，解决了传统机器人研发训练的难点，达到更稳健、更拟人的效果。

此外

驱动方式也是“天工”的亮点。相比很多外国知名机器人企业发布的机器人采用液压驱动，纯电驱动的“天工”机器人更适合家用和产业化。从数据和配置上看，“天工”搭载了多个视觉感知传感器，具有每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器和六维力传感器，可提供精确的力量反馈。

据悉，“天工”作为母平台，具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求，同时也可以避免其他机器人企业重复投资和研发。预计未来人形机器人将优先在工业场景中辅助人工作，并慢慢进入家庭。

图片来源|东西南北杂志社

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